無軸螺旋輸送機(jī)的經(jīng)典牛頓力學(xué)模型：在經(jīng)典牛頓力學(xué)模型中，每個顆粒看成是一個離散體，它與相鄰物體發(fā)生力的作用，并在合力與合力矩的作用下，產(chǎn)生形變和運(yùn)動，對其建立牛頓經(jīng)典力學(xué)方程，分析每個顆粒的運(yùn)動。該模型又可以分為時間驅(qū)動(TDM)和事件驅(qū)動(EDM)兩種方法。時間驅(qū)動(TDM)法的研究對象不同，DEM的單元模型也不相同。

      無軸螺旋輸送機(jī)常見的模型有塊體單元、圓盤單元、球體單元等。事件驅(qū)動(EDM)法是指當(dāng)事件發(fā)生時(如顆粒發(fā)生碰撞)，顆粒狀態(tài)更新。發(fā)生碰撞的顆粒，運(yùn)動軌跡可以通過動量方程、角動量方程和能量方程求得；無碰撞顆粒的自由運(yùn)動，則通過作用在顆粒上的力來描述。當(dāng)顆粒碰撞的時間大于顆粒自由移動的時間時，采用時間驅(qū)動方法更為合適。

      無軸螺旋輸送機(jī)的離散單元法及輸送過程DEM建模的狀態(tài)可以通過對三維力學(xué)方程的時間積分得到。在當(dāng)前時步中，顆粒的速度和加速度設(shè)為常量，顆粒碰撞引起的波動只傳遞到它的鄰居元，顆粒被看成是接觸的彈性體，彼此可以疊合，接觸力包括法向力、切向力及導(dǎo)致能量損耗的摩擦力，計(jì)算通過幾何疊合量、材料屬性和接觸力學(xué)計(jì)算求得。

      此方法是目前研究和應(yīng)用較多的方法�；旌夏Ｐ停焊倪M(jìn)的混合模型綜合了上面兩個模型的特點(diǎn)，在仿真中采用事件驅(qū)動的方式，并且隨機(jī)產(chǎn)生描述無軸螺旋輸送機(jī)能量損耗的恢復(fù)系數(shù)。