皮帶輸送機(jī)是最早應(yīng)用控制技術(shù)的，如早期的蒸汽機(jī)調(diào)速器�，F(xiàn)代皮帶輸送機(jī)廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制，包括振動的主動控制。由于利用了計(jì)算機(jī)反饋控制，使大批老式工具機(jī)提高了加工精度，可以繼續(xù)使用。在車削加工時由于自激振動而產(chǎn)生顫振，影響加工精度。利用反饋控制原理，通過計(jì)算來改變切削量、進(jìn)刀速度，可抑制顫振發(fā)生。據(jù)文獻(xiàn)報導(dǎo)，應(yīng)用該控制系統(tǒng)可加工長細(xì)比很大的軸。文獻(xiàn)〔15]曾描述一種用步進(jìn)脈沖馬達(dá)控制皮帶輸送機(jī)懸吊貨載的擺動，試驗(yàn)結(jié)果表明，無論吊重多少均能使擺角控制得很小。同一文獻(xiàn)還描述了一種高速雙腳步行機(jī)器人的控制，利用的是高增益的反饋控制。關(guān)于高速透平機(jī)擅振和旋曲的控制也有報導(dǎo)。