礦井斗式提升機(jī)作為一個(gè)典型的機(jī)械、電氣為一體的設(shè)備，擔(dān)負(fù)著提升煤炭的重要任務(wù)，素有“礦井咽喉”之稱。它是聯(lián)系井下與地面的重要生產(chǎn)設(shè)備，它在整個(gè)綜合機(jī)械化生產(chǎn)中占有重要位置，斗式提升機(jī)是它的重要組成部分，而且也是礦山重要的大型固定機(jī)械設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)，主井提升設(shè)備(多為箕斗提升)只將井下采掘的有用礦物從井底車場(chǎng)提升到地面；副井提升設(shè)備要完成提升研石、下放材料、升降人員和設(shè)備等作業(yè)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和礦井生產(chǎn)現(xiàn)代化要求的不斷提高，人們對(duì)斗式提升機(jī)工作特性的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步深化，提升設(shè)備及拖動(dòng)控制系統(tǒng)也逐步趨于完善，各種新技術(shù)、新工藝逐步應(yīng)用于礦井提升設(shè)備中。特別是模擬技術(shù)、微電子技術(shù)、微電腦技術(shù)在斗式提升機(jī)控制中的應(yīng)用己成為必然的發(fā)展方向。

    礦井斗式提升機(jī)電力拖動(dòng)發(fā)展的第一階段，這個(gè)階段大體在20世紀(jì)50年代至60年代初。由于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)很難滿足斗式提升機(jī)起動(dòng)和調(diào)速性能的要求，因此，在這一階段，礦井斗式提升機(jī)多采用繞線型異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)。繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻后能限制起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并能在一定范圍內(nèi)調(diào)速。

    在較小容量的斗式提升機(jī)中，只有電機(jī)放大機(jī)環(huán)節(jié)而沒(méi)有磁放大器；在更大容量的斗式提升機(jī)中，由于電機(jī)放大機(jī)的容量有限，往往增加中間勵(lì)磁機(jī)。

    自20世紀(jì)60年代初到70年代，在這近20年的時(shí)間里，伴隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，晶閘管整流裝置供電的直流拖動(dòng)系統(tǒng)得到迅速發(fā)展和普及，這是礦井斗式提升機(jī)電力拖動(dòng)發(fā)展的第二階段。

    部分發(fā)達(dá)國(guó)家原有的交流斗式提升機(jī)已基本上被晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)所取代。如德國(guó)、瑞典等國(guó)家已有90%以上采用直流斗式提升機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)大都采用低速直聯(lián)式(省去減速機(jī))，使系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化。

    直流電動(dòng)機(jī)電樞回路的整流子限制了斗式提升機(jī)容量的進(jìn)一步增加，隨著深井開(kāi)采的趨勢(shì)不斷擴(kuò)大，斗式提升機(jī)單機(jī)容量將不斷加大，電動(dòng)機(jī)的換向整流子就成了一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)。迫使人們又重新考慮發(fā)展交流拖動(dòng)的礦井斗式提升機(jī)。1982年，世界上第一臺(tái)交一交變頻器供電的同步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的礦井斗式提升機(jī)在西德問(wèn)世并投入使用，一舉獲得了巨大成功。從此，礦井斗式提升機(jī)的電力拖動(dòng)進(jìn)入了第三個(gè)發(fā)展階段，即交流變頻拖動(dòng)階段。

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