在對(duì)帶式輸送機(jī)的仿真建模分析時(shí)，通常情況下對(duì)于拉緊裝置的分析，僅考慮皮帶運(yùn)行中動(dòng)張力對(duì)拉緊裝置的振動(dòng)，往往很少考慮其自身的振動(dòng)對(duì)皮帶動(dòng)張力的反作用。這種方法在低速、短距離的帶式輸送機(jī)運(yùn)行中誤差可以忽略，但是對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離的帶式輸送機(jī)，其最大拉應(yīng)力值往往在起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生，造成皮帶安全系數(shù)計(jì)算的偏低，造成潛在的危險(xiǎn)因素。帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的軟起動(dòng)大多數(shù)是由通過(guò)特殊的聯(lián)軸裝置實(shí)現(xiàn)的，其功能是完成力矩從電機(jī)傳遞到減速器，而且在傳遞力矩的過(guò)程中可以改變力矩的變化特性。

     對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離、高帶速的帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性，為了實(shí)現(xiàn)能夠?qū)�帶式輸送機(jī)啟制動(dòng)等復(fù)雜工況進(jìn)行準(zhǔn)確模擬計(jì)算，結(jié)合皮帶張力與拉緊裝置振動(dòng)的相互影響作用，建立了一種更切合實(shí)際工況的拉緊模型，比較合理的解決了這個(gè)問(wèn)題。實(shí)際工況運(yùn)行過(guò)程中的皮帶往往在相鄰的托輥間產(chǎn)生一定的形變，這是由于皮帶縱向和橫向兩個(gè)方向的剛度都是有限的，進(jìn)而導(dǎo)致皮帶傳動(dòng)能量損失。皮帶的能量損失通過(guò)皮帶的粘彈性形變的方式完成，對(duì)于該部分損失的能量可以用一個(gè)等效阻力，即皮帶變形來(lái)近似表示。事實(shí)上，松散的運(yùn)送物料在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中同樣會(huì)隨著皮帶的形變產(chǎn)生一定的變形，該能量損失同樣可用物料形變等效阻力來(lái)表達(dá)。

    托輥的處理分析方式和驅(qū)動(dòng)滾筒、拉緊滾筒一致，通常在皮帶在托輥上沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)的情況下，其轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量的影響因素可以轉(zhuǎn)化為皮帶的一部分，把慣性質(zhì)量折算到皮帶質(zhì)量中。假設(shè)皮帶與其運(yùn)輸?shù)奈锪祥g無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，在分析皮帶質(zhì)量的計(jì)算時(shí)，把物料與皮帶的質(zhì)量作為一個(gè)整體統(tǒng)一考慮。但對(duì)于裝料點(diǎn)與卸料點(diǎn)部分，其單元質(zhì)量是關(guān)于時(shí)間的函數(shù)，該部分皮帶與物料分離，單元的質(zhì)量要重新計(jì)算后再加入模型中。帶式輸送機(jī)的布置方式一般分為水平、上運(yùn)和下運(yùn)，則皮帶的張力分布及影響因素不同。輸送機(jī)在啟動(dòng)前沿皮帶運(yùn)輸方向上整體的張力分布情況叫皮帶的預(yù)張力，皮帶重量、物料重量和傾角大小決定上運(yùn)或下運(yùn)帶式輸送機(jī)預(yù)張力的狀況；而對(duì)于水平運(yùn)輸?shù)膸�式輸送機(jī)，預(yù)張力的大小主要與皮帶啟動(dòng)工況、拉緊裝置特性以及托輥、滾筒與皮帶的動(dòng)靜摩擦系數(shù)相關(guān)。

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